2019年無人機云數(shù)據(jù)統(tǒng)計報告

前 言

無人機云交換系統(tǒng)自2016年10月正式投入運行以來，目前共有8家無人機云系統(tǒng)通過該平臺進行數(shù)據(jù)交換和共享。交換系統(tǒng)的數(shù)據(jù)已經(jīng)應用在低空運行安全支持等方面，得到了局方、警方和通航公司的肯定。自交換系統(tǒng)開始工作以來，積累了大量的運行數(shù)據(jù)。從2017年1.2億多條數(shù)據(jù)到2019年的9億多條，擴張了7倍多。由此可見，無人機的運行數(shù)據(jù)的增長是非常可觀的，對此巨量的運行數(shù)據(jù)進行收集、整理、分析等數(shù)據(jù)挖掘工作從而總結出我國無人機的運行規(guī)律和特點是非常必要的。

通過這幾年的運行實踐，在局方、無人機云服務提供商、無人機廠商及無人機用戶的共同努力下，數(shù)據(jù)質量、系統(tǒng)穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)上報的及時性都有了很大的進步，同時數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法和流程已逐步成熟。相對于傳統(tǒng)航空器來說，無人機運行具有獨特的特點，從技術角度可以對其進行大數(shù)據(jù)挖掘，從而為相關方提供運行和決策支持。

本報告對2019年參與無人機云數(shù)據(jù)交換和共享的無人機云系統(tǒng)中的無人機飛行數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計，并使用圖表對其進行匯總和分析。

一、交換系統(tǒng)接收無人機云系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)的情況

按照AC-91-31的要求，無人機云系統(tǒng)需要實時記錄無人機的運行數(shù)據(jù)。為此，交換系統(tǒng)按照每5秒調用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實時數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。

2019年5月，拓攻云和中科天網(wǎng)加入交換系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和共享，2019年底共有優(yōu)云、優(yōu)凱、北斗云、無憂云、極飛云等8家無人機云系統(tǒng)加入交換系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和共享。為了真實的反映無人機運行情況，本報告對數(shù)據(jù)進行了篩查，并對有效數(shù)據(jù)進行了統(tǒng)計分析。

截止到2019年底，民航局實名登記系統(tǒng)已注冊無人機約39.2萬架，參與無人機云交換系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換的無人機約3.4萬架（具體見表1），約占中國實名登記系統(tǒng)所注冊無人機總量的8.7%，其中各云系統(tǒng)注冊無人機通過無人機云交換系統(tǒng)與民航局實名登記系統(tǒng)校驗的約占交換系統(tǒng)中運行無人機總量的9.6%。

表1 2019年度各云系統(tǒng)實際運行的無人機數(shù)量

1、總運行量

2019年交換系統(tǒng)各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為9.0088億條，換算成飛行時間為125.1226萬小時，比2018年增加了26.26萬小時，是2018年的1.27倍。

本報告首先將每個月的無人機運行數(shù)據(jù)量進行了統(tǒng)計并作圖，具體見表2和圖1。

表2 2019年無人機云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計表

圖1 2019年無人機云系統(tǒng)中無人機飛行小時統(tǒng)計

2、無人機類別

本部分主要統(tǒng)計了2019年度無人機云交換系統(tǒng)上獲取的各類型無人機的運行量，主要從無人機運行管理類別和無人機類別兩個方面進行統(tǒng)計。

根據(jù)AC-91-31相關規(guī)定（分類情況見表3），首先對無人機運行管理分類下的各類型無人機的運行量進行了統(tǒng)計，相關信息見表4和圖2。

表3 無人機運行管理分類表

表4 2019年度各無人機運行管理類別運行量統(tǒng)計表

圖2 2019年度各無人機運行管理分類運行量統(tǒng)計圖

以下根據(jù)AC-91-31和民航行業(yè)標準《無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2011-2019）對2019年度各類別無人機在交換系統(tǒng)中的運行量進行了統(tǒng)計。

表5 2019年度各類別無人機運行量統(tǒng)計表

圖3 2019年度各類別無人機運行量統(tǒng)計圖

通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，交換系統(tǒng)中，多旋翼無人機占絕對主流，其2019年的運行量占交換系統(tǒng)中總運行量的97.9%。從運行管理分類來看，V類也就是植保無人機的運行量最大，占到了2019年總運行量的71%。由此可見，無人機云系統(tǒng)中運行的主要為多旋翼類型的植保無人機。

二、無人機運行高度

考慮到在無人機云系統(tǒng)中注冊的無人機以輕小型無人機為主，經(jīng)統(tǒng)計，運行高度在120米以下的占93.3%，在本節(jié)首先對運行高度在120米以下（含120米）的運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，詳見圖4。

圖4 2019年無人機飛行高度統(tǒng)計

通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，運行高度在5米（含5米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占無人機總飛行小時數(shù)的70.5%，運行高度在15米（含15米）以下的無人機的飛行小時數(shù)占到了79%。運行高度大于120米的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的6.7%。

三、無人機運行速度

現(xiàn)對接入交換系統(tǒng)的實時運行的無人機的速度進行統(tǒng)計。為了更為直觀，本報告對參與交換的數(shù)據(jù)，按照范圍統(tǒng)計，統(tǒng)計圖表中的：

1m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實時數(shù)據(jù)中，0<速度≤1米/秒的飛行小時；

2m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實時數(shù)據(jù)中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時；

以此類推，50m/s，表示交換系統(tǒng)所接收的實時數(shù)據(jù)中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時。

圖5 2019年無人機運行速度統(tǒng)計

通過統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，運行速度為0的無人機飛行小時數(shù)占總飛行小時數(shù)的31.6%，運行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機占總飛行小時數(shù)的51.4%，運行速度小于等于5米/秒的無人機飛行小時數(shù)占73.5%，幾乎所有參與交換的無人機運行速度均小于15米/秒。

為了更為直觀，本報告將運行速度小于等于15米/秒的無人機運行速度的分布情況作圖予以展示，詳見圖6。

圖6 2019年無人機運行速度統(tǒng)計

（速度小于或等于15米/秒的飛行小時）

圖中可以看出，無人機云系統(tǒng)中注冊的絕大多數(shù)為多旋翼無人機，極少數(shù)為固定翼。

四、無人機運行時段

此部分對無人機運行時間進行了統(tǒng)計，以30分鐘為時間間隔，具體見圖7，圖中時間為北京時間。目前我國的無人機運行主要是晝間運行。

圖7 2019年無人機運行時間分布

2019年無人機運行的最高峰值出現(xiàn)在北京時間上午的峰值在10點30分到11點，而下午的峰值比去年略錯后半小時，出現(xiàn)在16點30分到17點這個時間段。

五、無人機運行區(qū)域

為了更為直觀的看到注冊于無人機云系統(tǒng)中的無人機運行區(qū)域，本報告按月份繪制了無人機運行區(qū)域分布圖。從無人機運行區(qū)域熱力圖中可以看出，注冊于云系統(tǒng)的無人機已在除中國以外的國家和區(qū)域運行，包括日本，韓國以及東南亞等國家和地區(qū)。

圖8 2019年第一季度無人機運行區(qū)域熱力圖

圖9 2019年第二季度無人機運行區(qū)域熱力圖

圖10 2019年第三季度無人機運行區(qū)域熱力圖

圖11 2019年第四季度無人機運行區(qū)域熱力圖

六、無人機的淘汰率

依據(jù)《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規(guī)定》（AP-45-AA-2017-03）,自2017年6月1日起，中國境內(nèi)最大起飛重量為250克（含250克）的民用無人機需要進行實名登記，當無人機發(fā)生出售、轉讓、損毀、報廢、丟失等情況時，民用無人機擁有者應及時通過民航局“無人機實名登記系統(tǒng)”注銷該無人機的信息。根據(jù)輕小無人機的實際運行情況，本報告在2019年對交換系統(tǒng)中無人機使用的淘汰率進行了統(tǒng)計。2018年第一季度在各無人機云系統(tǒng)中運行的無人機有93%未在2019年第一季度實施運行，而2018年第二季度、第三季度和第四季度分別有接近96%、85%和91%的無人機沒有再出現(xiàn)在2019年相應季度運行記錄中。

圖12 2018年交換系統(tǒng)中無人機的淘汰率

七、總結和建議

通過對近三年的無人機云交換系統(tǒng)中的無人機運行數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計可以看出，2019年的無人機運行數(shù)據(jù)量是2018年同期的1.27倍，而且無人機運行的高度分布和速度分布更為集中。由此可見，經(jīng)過多年的發(fā)展，我國的無人機應用場景已經(jīng)逐步步入成熟階段，現(xiàn)有無人機云系統(tǒng)中植保無人機占主流，多旋翼占到了絕大多數(shù)，這些無人機主要在120米以下運行且速度較低，可見，輕小無人機在120米以下的運行是目前無人機運行的主要模式，其速度、高度、運行區(qū)域都具有顯著特性，與通用航空、運輸航空有著本質的區(qū)別。

無人機云系統(tǒng)作為我國民航乃至國際民航界較好的無人機運行管理方式之一，在為無人機用戶提供服務的同時，為行業(yè)相關方提供了無人機運行數(shù)據(jù)，為行業(yè)內(nèi)的各種應用提供了大數(shù)據(jù)支持，局方也依據(jù)這些數(shù)據(jù)適時的推出了行業(yè)發(fā)展所需的相應政策。未來民航局UOM建設工作的開展將需要無人機云系統(tǒng)和無人機云交換系統(tǒng)進一步發(fā)展壯大，局方支持無人機云系統(tǒng)持續(xù)擴大用戶規(guī)模，也鼓勵更多無人機運行信息系統(tǒng)加入交換系統(tǒng)，希望這些系統(tǒng)根據(jù)《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2011-2019）完善相應系統(tǒng)功能，結合IT和5G等新技術的應用，為行業(yè)提供更好服務。

2014 年11 月我司獲得由中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）頒發(fā)的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)（簡稱無人機）訓練機構牌照（華南地區(qū)第一家），并成立能飛無人機學院，面向社會廣泛招生，培養(yǎng)了大量合法上崗的無人機駕駛員及機長。能飛無人機學院全國現(xiàn)有佛山、廣州、昆明、西安、武漢等多個教學點，配備近20名中國AOPA資深無人機教員與助教，是全國擁有專業(yè)教員人數(shù)最多的無人機培訓機構之一。